Эта система была внедрена ещё на стадии разработки переднеприводного ваза.
А в те годы и абс-то был редкостью вообще. Это была очень дорогая опция, и массмаркет в виде фольксвагена и иже с ними, не имел возможности получить её.
У мерседеса был трёхканальный-два датчика на передних колёсах, один на редукторе. На бмв е34 была возможность выбора поставить или нет абс. Там правда сразу четырёхканальная была. А первая бмв с ОБЯЗАТЕЛЬНОЙ установкой абс, стала семерка е32, с 1986 года. Так же, как и первая машина в мире, на которой появилась возможность установки заводского ксенона.
На ВАГах выпуска до начала 21 века, абс была редкость. И там использовали диагональную схему тормозов.
Не стоит огульно называть всех дебилоидами, не разобравшись в вопросе.