История о руке из титана

...

Статью на гиктаймс выложи, там есть профи в этой теме. Получишь адекватную критику и помощь в разработке.

А такая программа будет?

Это сообщение отредактировал kocapb - 28 июн. 2017 г. в 08:08

За Альма-матер зелени!

ТС, а ты не думал об использовании системы тросов?
Посмотри на свою кисть, ведь она не сплошная гора мышц. Основная сила хвата идёт за счёт сухожилий, прикрепленных к мышцам, которые спрятаны в предплечье.
Использование системы тросов сделает кисть более изящной и позволит нарастить на ней слой мягкого материала, имитирующего кожу.
Тросы можно цеплять как к гидравлике, так и к обычным электромоторам.

И, кстати, простота исполнения - залог успеха! Чем проще будет производство, тем быстрее пойдёт в массы и проще будет продать.

ЗЫ: тоже давно задумывался что пора уже сделать нормальные протезы людям.
Это сообщение отредактировал DmitrievDM - 28 июн. 2017 г. в 08:47

Картинка с Шарифом неправильная. У него киберпротез руки был, не помню какой.

Ну х3
1 не пытайся все сделать сам (поверь заказать гидравлику как и электронику проще чем ты думаешь)
2 кто оплатит твое хобби
3 сколько и кому сможешь продать

я не специалист, но сдаеццо мне что всякая механика очень ограничена по диапазону воздействия, проблематично одним протезом взять с поверхности стола иголку и поднять ведро воды

Нашел, вот с ними свяжись http://motorica.org/


Интервью парня без обеих кистей https://geektimes.ru/post/277752/
Это сообщение отредактировал zlobnuiYA - 28 июн. 2017 г. в 10:17

нормально, надо для опытов ему найти кого, отрезать руку, нехай строгает буратину. ТС когда богатым будешь, делай бедным бесплатно.


а, эта, а как же...

Итаак, я защитился на "отлично"(кстати, спасибо за пожелания) и готов отвечать на вопросы:
hotboy32, скорость реакции 1,5-2 секунды.Медленно, да. Но это уж свойство гидравлики.
vmarkelov, а вот пока никак. Есть мысли о системе на тензодатчиках
DmitrievDM, нет,даже не рассматривал, ибо все равно цилиндры куда-то ставить придется. Есть набросок системы на гидромышцах, но это пока секрет
para9mm 1)согласен, всю мою конструкцию надо сдать спецу по гидравлике на проверку, а потом мастерам на изготовление. Просто собирать из деталей в систему буду я сам
2)ну вот поймаю бахатого инвалида, который сломал свой микеландежло за 4 ляма, и предложу ему свою поделку за 500 тыщ
3)не знаю. может, военным, может, за границу. Сколько закажут,столько и продам

Чувак, могу тебе только удачи пожелать. Да только какой шанс протолкнуть хорошее изобретение в этом государстве? Думаю минимальный, к сожалению.
Это сообщение отредактировал Arragh - 28 июн. 2017 г. в 15:22

Киборги - они заполонили всю планету! Они киборги, они идут...

Цитата (DmitrievDM @ 28.06.2017 - 08:39)

ТС, а ты не думал об использовании системы тросов? Посмотри на свою кисть, ведь она не сплошная гора мышц. Основная сила хвата идёт за счёт сухожилий, прикрепленных к мышцам, которые спрятаны в предплечье. Использование системы тросов сделает кисть более изящной и позволит нарастить на ней слой мягкого материала, имитирующего кожу. Тросы можно цеплять как к гидравлике, так и к обычным электромоторам. И, кстати, простота исполнения - залог успеха! Чем проще будет производство, тем быстрее пойдёт в массы и проще будет продать. ЗЫ: тоже давно задумывался что пора уже сделать нормальные протезы людям.

У нас как бы трехмерная система управления кистью.
Простые тросы нихера не решают.
Если взять правильный брейс на ногу (СTI), то он стоит в районе 50 тр и основная цена - в шарнире из титана, который двигается в нескольких направлениях, имитируя движение колена.
С тросами будет проблема в изменении направления движения, будут потери на трение, растяжение и рывки при смене направлений.
С жидкостью все значительно лучше. Можно плавно менять давление и углы.

ТС, удачи, я сам поклонник биомеханики).
Только дай что-нибудь собрать!
Когда научишься подключаться к центральному нерву руки(ноги), черкани тут :)

Годный пост!

И ни слова про энергию. Сколько ее требуется при обычной жизни, какие пиковые мощности потребны. Что будет ее источником и каков его вес. А ведь это главное. Извини, но хреновая твоя дипломная работа. На троечку.

Цитата (vmarkelov @ 28.06.2017 - 07:45)

Эта, а как планируется реализация обратной связи? Поясню - одно дело текущий протез с никаким усилием. Другое дело гидравлическая хрень, которой можно крутить гайки. А если мне не гайки надо, а яйцо себе почесать? Без обратной связи может получится обидно.

больше больно, чем обидно.

Codavr, отвечаю
Источник энергии- липольный аккумулятор на 11,1 вольт, емкостью 14Ач
По наброскам энергии хватит на 5 часов непрерывной работы(при условии сжатия-разжатия кисти раз в минуту)
Вес в районе килограмма, размещается на поясе
Насчет троечки- я б себя вообще на пересдачу осенью отправил. Но когда в комиссии нет спецов по протезированию и гидравлике, за оценку можно не бояться

Так то молодец... но это: "Жыдкость(гидравлическая, сорт не придумывал)"

Осталось только жЫдгозть придумать)))


Это сообщение отредактировал Mostag - 28 июн. 2017 г. в 16:24

Возник вопрос. Возможно наивный, так как не слишком шарю в этих делах.

"если создать протез из высокопрочных материалов, с гидравлической системой, можно получить протез, значительно превосходящий по определенным характеристикам здоровую человеческую руку"

Все хорошо, но Вы забыли о "низкопрочных" материалах самого тела. Т.е. если учитывать именно параметр "из высокопрочных материалов", то менять нужно все "низкопрочные" иначе из-за избыточной нагрузки они будут постоянно выходить из строя. А сопромат позволит Вам узнать, где именно.

как усилие сжатия кисти до 50кг.? я с эспандера 55 кг недавно на 65 перешел...
в спортзал не хожу, офисный планктон...

smalexxx, вот есть такая фигня.
Однако надо учитывать распределение нагрузки по площади.Собстна, этим и занимается культеприемная гильза.
Плюс то, что к протезу можно привинтить сбрую, тогда нагрузки можно распределить еще сильнее.
А так.. Плоть -слаба, но силен металл

Цитата (4everuga @ 28.06.2017 - 06:56)

Я хочу найти себе работу, связанную с протезированием конечностей.

Для начала создай что-то своё, обязательно новое.

У тебя каждый сустав выполнен в виде полного шарнирного соединения, но для сустава такой вариант очень сильно избыточен.
Во первых прямая нагрузка имеется только на незначительную поверхность шарнирного соединения, остальное просто вес.
Во вторых, в режимах на разрыв - функции шарнира недостаточно. Отчего габариты узла приходится увеличивать.
В третьих - механика привода хорошо работает только на растяжение, даже гидравлика. Потому как толкать намного сложнее - конструкция получается намного тяжелее, и должна обладать повышенной прочностью.

И того: хочешь сделать что-то новое из металла - скопируй с природы. Там уже прошёл естественный отбор удачных конструкций.

Вопрос от неспециалиста.
А можно подобные агрегаты подключать к нашей нервной системе? Чтоб управлялось теми же нервами, что и живая рука?