Это пока в глаз себе не ебанул и сетчатку не сжег. Такие игры как говорится хорошие, пока шкура цела. На солнце тоже через телескоп можно посмотреть два раза в жизни. Сначала левым глазом, потом правым. Это сообщение отредактировал MorfeiSYS - 29 ноя 2023 в 03:17
попахивает пиздобольством, ибо у комара эпр оч мало.
Так эхолот же получается, а не радар ЭПР к звуковым волнам никак
Но, думается мне, все равно херня: что лазер делает с комаром, сжигает его в полете?
Цитата (CutPaste @ 28.11.2023 - 17:41)
И чего? У этого датчика такая точность что можно навести луч лазера на объект размером с комара в пределах комнаты? Да ладно во всякий звиздёшь верить если там пара умных слов написана.
Чисто технически - запросто. Несколько датчиков, координатная сетка в едином блоке Можно точно наводиться Но: это все довольно ебатня даже не с разработкой, а доводка до рабочего состояния и калибровка. Так что все равно не верю в реализацию
Так и я о том. Там минимум 3 микрофона должны по фазовому сдвигу от источника сигнала вычислить направление. Это цифровая схема которая пусть даже с дискретизацией 96кГц должна ловить точечное местоположение источника звука частотой 15-20кГц.
Не будет это работать с такой точностью
Чтоб фазовый сдвиг пытаться применять надо когерентное АЦП. И расположение мелофонов. Там при синтезе апертуры луч сужается обычно.
попахивает пиздобольством, ибо у комара эпр оч мало.
ясное дело - пиздеж. Вроде как микроволновый датчик крутится - он просто датчик присутствия. На комара не сработает 100%. И не позиционирует чье-либо присутствие в пространстве. Даже камерой с распознаванием - сложная задача
Сказки. Данный датчик то предмет в 20 градусов определяет еле еле, расстояние +/ см 10 минимум. Плюс еще погрешности моторов при наведении. Так что нацелиться на комара думаю с таким оборудованием невозможно. Про силу лазера и способность завалить комара ничего не скажу, но тоже верится слабо.
попахивает пиздобольством, ибо у комара эпр оч мало.
ясное дело - пиздеж. Вроде как микроволновый датчик крутится - он просто датчик присутствия. На комара не сработает 100%. И не позиционирует чье-либо присутствие в пространстве. Даже камерой с распознаванием - сложная задача
+ параллакс детектора и лазера.
Пиздеж инфа 146%
Сам себя опровергну. Качество видео всрато как обычно для 2023 года. Но разглядел.
Это ж сраный УЗ датчик HC-SR04. Даже его продвинутая версия шумит ояебу. На нём макисмум можно сделать убогую линейку(в базе до 4м вроде) или убогий радачик, который только руки да кружку "увидит".
У Гайвера даже видео было про такой "радар".
Из интересного на датчике можно сделать лишь левитатор для комочков бумажек
Тут без камер в высоком разрешении в количестве 3 штук нифига не получится. С каким-нибудь тензорфлоу и керасом. Да чтобы это всё крутилось даже не на ПИшке, а на мощном ПК с мелким откликом. Т.к. обрабатывать нужно много, а "увидеть" требуется точку комара + считать вероятную траекторию на дельту задержки отклика. Даже обычные сервоприводы тут бесполезны)
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Я поставлю двумерную развёртку перед лазером, например, вращающиеся клинья. Покроет эту зону ошибки звукового датчика за миллисекунды. Либо поставлю оптику для формирования flat top пучка.
Проблема в том, что лазер 1 или 2 ватта выжжет нахрен все в этом конусе. Комар просто испарится, а в обоях дыра горелая будет.
Я лазером 2 ватта убивал аиптазии (плохие ребята, хуже комаров) в аквариуме. За 15 секунд она просто взрывалась. И поджигал черную бумажку за 10 секунд.
Это сообщение отредактировал Бармалеич - 29 ноя 2023 в 12:22
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить в упрежденное место цели лазер. Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.
Это сообщение отредактировал Bogeyman - 29 ноя 2023 в 14:22
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить в упрежденное место цели лазер. Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.
ещё один заумничает... да на кой хер вам эта третья координата? вы чё все такие тугие? не нужно тут упреждение считать на время подлёта боеприпаса, достаточно по дельте за период времени Xпред-Xтекущ и Yпред-Yтекущ рассчитать где будет комар через ещё один период. не нужна тут третья координата, хотя бы потому что дальность не важна для лазера... и количество ошибок расчёта упреждения тут бесконечно, потому что лазер не кончится как ракеты и снаряды.
Это сообщение отредактировал megajaba - 29 ноя 2023 в 14:40
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить в упрежденное место цели лазер. Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.
Не нужно. Лазер не АК-630. Для лазера есть всего две координаты - угол поворота турели, угол подъема турели. Расстяние до цели не важно (у нас не пушка, а луч лазера, и не снаряд со временем полёта и баллистикой которую надо учесть).
Просто алгоритм минимизации угла цели от текущего положения. Сенсор определяет смещение цели как +1° по вертикали +3° по горизонтали, алгоритм убирает этот угол доворачивая турель.
Компенсация инерционности задаётся алгоритмом управления.
Если бы у нас был абсолютно точный датчик, гарантированно выдающий направление до угловых секунд, оно бы отлично работало. Там в этом плане ничего сложного.
И для размеров комнаты скоростью звука можно принебречь.
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить в упрежденное место цели лазер. Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.
Не нужно. Лазер не АК-630. Для лазера есть всего две координаты - угол поворота турели, угол подъема турели. Расстяние до цели не важно (у нас не пушка, а луч лазера, и не снаряд со временем полёта и баллистикой которую надо учесть).
Просто алгоритм минимизации угла цели от текущего положения. Сенсор определяет смещение цели как +1° по вертикали +3° по горизонтали, алгоритм убирает этот угол доворачивая турель.
Компенсация инерционности задаётся алгоритмом управления.
Если бы у нас был абсолютно точный датчик, гарантированно выдающий направление до угловых секунд, оно бы отлично работало. Там в этом плане ничего сложного.
И для размеров комнаты скоростью звука можно принебречь.
У вас датчик 3-координатный? Как ФАР? Надо же, до чего техника дошла. Вы угол вертикального наведения лазера по каким признакам выставлять собрались? И в каком виде эти координаты в счетно-решающее устройство передаёте?
Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10? Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.
Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление. Не нужен разнос датчиков
Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить в упрежденное место цели лазер. Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.
Не нужно. Лазер не АК-630. Для лазера есть всего две координаты - угол поворота турели, угол подъема турели. Расстяние до цели не важно (у нас не пушка, а луч лазера, и не снаряд со временем полёта и баллистикой которую надо учесть).
Просто алгоритм минимизации угла цели от текущего положения. Сенсор определяет смещение цели как +1° по вертикали +3° по горизонтали, алгоритм убирает этот угол доворачивая турель.
Компенсация инерционности задаётся алгоритмом управления.
Если бы у нас был абсолютно точный датчик, гарантированно выдающий направление до угловых секунд, оно бы отлично работало. Там в этом плане ничего сложного.
И для размеров комнаты скоростью звука можно принебречь.
У вас датчик 3-координатный? Как ФАР? Надо же, до чего техника дошла. Вы угол вертикального наведения лазера по каким признакам выставлять собрались? И в каком виде эти координаты в счетно-решающее устройство передаёте?
Двух координатный. Откуда три то?:
угол места по вертикали угол места по горизонтали.
Угол есть? Да. Довернуть.
Есть изменение угла во времени, компенсировать упреждением угла на скорость сервопривода.
У вас условно в простом для понимания случае четыре микрофона - - сверху над лазером - снизу под лазером - слева от лазера - справа от лазера
Есть точечный источник звуоковых волн 15-20кГц.
Теперь береёте и считаете фазовую разницу между микрофоном слева-справа и фазовую разницу сверху-снизу.
В аналоговой сехме - управляющее воздействие - двоворачивать турель, пока фазы не совпадут. Всё фазовое смещение 0 по двум координатам - включаем лазер.
Это сообщение отредактировал CutPaste - 29 ноя 2023 в 15:05
И в каком виде эти координаты в счетно-решающее устройство передаёте?
Ещё раз напомню - у вас не пушка. Вам не нужно счётно решающее устройство считающее баллистику снаряда для попадания пусть в неподвижную цель плюс учитывающее скорость цели за время полёта снаряда и изменение места цели в момент встречи.
У вас луч света куда смотрю - туда попал. Повернул турель перекрестьем на цель - всё попал.
И да простейшая калибровка устройства. Вешаете тестовый источник звука . Поворачиваете турель на заданный угол (10°). Измеряете фазовый сдвиг для заданной частоты. Делаете таблицу для частот, углов из неё выбираете примерно на сколько надо повернуть интерполируя текущий фазовый сдвиг и текущую частоту источника-цели.
ЗЫ товарищ майор, мы про комаров и лазеры! ЗЫЗЫ а вообще всё это сто раз в литературе описано, в открытом доступе.
Тут без камер в высоком разрешении в количестве 3 штук нифига не
Знаете как наводились ракеты в 70ых с ТГСН, когда никаких камер с высоким разрешением в помине не было?
Там два диска было с прорезями, под ними линза и один! инфракрасный датчик. Два диска с прорезями крутятся с заданным частотами, затеняя датчик и пропуская свет только когда проезжает прорезь.
На выходе с датчика электрические импулсы с определёнными фазами и частотами. Причём за счёт конфигурации прорезей сдвиг по фазе на той или иной частоте - это угловое место цели отностельно текущей оси ракеты. Далее аналоговый сигнал на рули, чтобы убрать фазовые сдвиги.
Вуаля - никаких цифровых технологий. Механика, оптика и немножко аналоговой схемотехники.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
На солнце тоже через телескоп можно посмотреть два раза в жизни. Сначала левым глазом, потом правым. 
yaplakal.com