Да там на этих фотах в жопа в упор будет, и то не будет однозначно понятно что это Этож рулёжные камеры, с широким обзором, и хреновым качеством, там и не таких нло нахватать можно(особенно с учётом космических лучей, радиации и других прелестей) Вот расчехлят основную, там интереснее будет...
Это сообщение отредактировал FlashBack123 - 7 авг 2012 в 00:26
не, сложного ничё нет, но астронавтов так не спускают, многоразовые только шатлы устаревшие и буран одинразлетавший. Никакие тормоза кроме парашюта не используются, нет реактивных двигателей на капсуле, хотя сама мола бы за 8 минут на космодром вернуться. А что конкретно вызывает сомнения? Так это то, что нет никаких доказательств что такие аппараты существуют. Максимум что я видел в интернетах это летающее котэ (ещё шарики набивает) и мужик на водомёте. А на тросах только вертолеты что то таскают.
Sky crane действительно использовали впервые. Тестировать его в полной мере на Земле невозможно, т.к. на гравитация Марса намного слабее (ускорение свободного падения - 3.7 м/c2) - соответственно и двигатели должны быть слабее. Потому они просто подвесили sky crane к потолку и тестировали хотя бы сброс ровера и общую электронику.
Капсула (interplanetary payload) была разогнана до 13 000 миль в час (почти 21 000 км в час) и летела до Марса примерно 8.5 месяцев.
Что характерно, никаких средств торможения на капсуле не было, просто несколько маневровых двигателей - и в атмосферу она вошла именно на скорости в 13 000 миль в час. Собственно, с этого момента и начинаются "7 минут ужаса" (7 minutes of terror) потому что это полное время посадки (тут неправильно переводили где-то - sky crane не имеет столько топлива, чтобы висеть в течении 7 минут).
По мере вхождения в верхние слои атмосферы heat shield (тепловой щит) капсулы нагревается до 1600 градусов Цельсия, при этом скорость падения падает до 1000 миль в час.
Плотность атмосферы Марса у самой поверхности примерно идентична плотности Земной атмосферы на высоте 35 км. И ее недостаточно, чтобы сбросить скорость в достаточной мере.
Посему используют парашут - самый навороченный "ультразвуковой" парашут ever, весом в 1000 фунтов и способный выдерживать 65 000 фунтов приложенной силы. Парашут в состоянии сбросить скорость примерно до 187 миль в час.
Вот тут-то и начинается третья стадия - "power descent". Отстреливается heat shield и парашут. Радар начинает анализировать высоту, а камеры - положение и горизональную скорость. На высоте чуть больше половины мили включаются ракетные двигатели. Когда высота падает до 115 футов, включается sky crane и опускает марсоход на троссах длинной 65 метров. В этот момент скорость падения должна быть уже меньше одной мили в час. Как только колеса марсохода касаются грунта, пиропатроны освобождают троссы и sky crane улетает с определенным горизонтальным смещением, чтобы разбится подальше.
По поводу сложности реализации - это сложно, но не сверхестественно сложно - по поводу электроники (за исключением радиоционной защиты) - все не намного сложнее чем у моего квадракоптера за 200$. Гироскопы, акселерометры и альтиметр. Плюс камера для "выбора места посадки" с тоже не очень сложним алгоритмом.
P.S. Sky Crane - это безусловно большой шаг вперед. Но в целом - это эволюция идеи, которая использвалась при посадке Spirit и Opportunity - тот же парашут, те же ретроракеты для замедления на предпоследней стадии.
Но на последней стадии при посадке Spirit и Opportunity использовали "подушки безопасности". Но Curiosity слишком велик для такой схемы.
Вот EDL Spirit и Opportunity:
А вот и подушки напоследок
Это сообщение отредактировал whitedragon - 7 авг 2012 в 05:12
а почему НЛО у всех ассоциируется с инопланетянами?? это ведь просто неопознанный летающий объект и возможно природа происхождения у него земная (ну в смысле марсианская если брать марс), или если бы допустим мы жили на марсе и у нас не было бы птиц, мы отправили аппарат на землю, и увидели бы там в кадре размытую точку, это была бы птица, она бы тоже считалась НЛО, хотя это вроде как не зеленый человечек но тем не менее это вполне себе такой неопознанный, для нас марсиан, летающий объект
Это сообщение отредактировал yapapay - 7 авг 2012 в 05:34
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
Этож рулёжные камеры, с широким обзором, и хреновым качеством, там и не таких нло нахватать можно(особенно с учётом космических лучей, радиации и других прелестей)
yaplakal.com