ПДД

Минут 30 курил профильные форумы, но однозначного ответа так и не нашёл.
Поэтому обращаюсь к ЯП-у.

Я шёл по направлению зелёной стрелки. Автомобиль двигался по направлению красной. Слева меня пропустили, автомобиль справа (кр. стрелка) пропускал впереди идущую тётку. И, как бы, одновременно, он хотел проскочить передо мной (тётка уже перешла, а я точно на середине проезжей части), и я ускорился, мол один хрен водитель тётку пропускал - стоял, и я под эту тему проскочу. Ему пришлось резко тормознуть. Машина, так, дёрнулась в перёд и всё.
Я иду себе дальше, без задней мысли. У меня давно засело с какого-то спора давнего, что пересечение продолжения тротуара с проезжей частью, является пешеходным переходом по умолчанию. На панораме видно, там даже в бордюре пропуск для колясок сделан. И постоянно там люди ходят. И я лет 30 ходил. Но знака и разметки нет. Есть другой переход. Метров чрез 20, на фотке видно.
И тут ко мне подлетает чувак со словами:
- Тебе жить надоело?
- Какие, спрашиваю охуев, проблемы?
- Когда переходишь, что по сторонам не смотришь?
Я сразу просёк фишку, глянул на обочину, там та тачка, что передо мной дёргалась. У неё дверь не крашеная была, я и запомнил. Я, говорю, был на пешеходном переходе. А он, пиздец какой злющий. Прям неадекват. Ну и по роже, прикиду, разговору - гопарь какой-то. Я быстро врубаюсь, что говорить с ним бесполезно. Он уже меня за рукава хватает, за остановку автобусную выжимает. Переход, орёт, в другом месте! Пойдём покажу!
Я руки вырвал и пошёл дальше. В спину он мне бить не стал. Поорал ещё чего-то и всё.
Домой пришёл, стал читать интернет. Пишут везде по-разному. Где: только по знаку и/или разметке, где: про продолжение тротуара.
Может тут подскажете, как правильно? Вдруг реально извиниться надо было.

...