Ну что, господа. Вот и завершили мы разработку!

Цитата (Krungel @ 13.03.2021 - 18:29)

1. У пида интегральная часть ограничена пределами управления, что в корне не верно и может выдавать неправильную реакцию. Реально глупое решение. 2. Да никто не спорит, только обычно без обоснования нормального, по принципу чем больше - тем лучше обычно ставят любители. Либо по причине низкой квалификации написания кода на железо. А в чем проблема сказать, что это за контроллер? Что тут секретного? Уж не обычный ли ESP32? PS. Просто любопытно. Всегда хорошо, что кто-то чем-то занимается полезным. Но иногда уровень пафоса не соответсвует уровню задачи и тогда получается что-то типа красивых обоев.

1. Всегда рад поучиться новому. На тот, момент, когда шла разработка - ПИД казался самым хорошим решением (и в принципе, как я и говорю, он такой и есть - т.к. возложенную задачу выполняет четко. А большего мне и не надо). Но я всегда рад услышать знающих людей.

Какой алгоритм вы бы использовали в данном случае, для синхронизации скоростей колес?

2. Я и есть любитель Я с уважением отношусь к профи, которые могут сделать всё "на низком уровне". Если бы сильно хотел-наверное и я бы смог. Но мне лениво-т.к. это не моя профессия. Посему-вовсю используем костыли и "высокоуровневые" вещи Скорость-наше всё. Разбирать низкий уровень просто нет времени и желания. Но - я в целом рад бы знать эту сферу глубже. И, опять же повторюсь, уважаю профи из этой сферы.

P.S.Да где вы пафос то нашли?
Человек просто радуется, рассказывает чего у него происходит. Пытаюсь объяснить доступными словами, чтобы понял каждый, а не только программист или электроник с овер 100500 лет стажа...

Сделали шайбу такую забавную-шаровую, для игры в хоккей: