Филиппинский подросток собрал копию робота BB-8 из «Звездных войн»


Страницы: (6) « Первая ... 2 3 [4] 5 6	[ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]

Jus автор 20 фев. 2016 г. в 10:54

Скарификатор перикарда • На сайте 19 лет

Сообщений: 400521

Шаг 27: Изготовление самодельной литиевой батареи

Филиппинский подросток собрал копию робота BB-8 из «Звездных войн»

Для данного мозгопроекта используется 4-ячеечная батарея. Я просто спаял последовательно четыре обычные литий-ионные батареи типа 18650 (3,7 В, 2 000 мАч). Поскольку 18650 является перезаряжаемой батарей, то это самый простой способ создания мощного источника питания. Я изготовил два комплекта таких батарей и подключил их параллельно. Теперь мой источник питания на 14,4 В или 4 000 мАч!

Шаг 28: Установка металлического редуктора

Установите металлический редуктор вместе с кронштейнами на платформу из ДСП/дерева. Для крепления используйте болты и гайки, но не клей.

Шаг 29: Установка электронных компонентов (+Как это работает)

Как это работает:
Приложение смартфона отправляет управляющие сигналы по Bluetooth при каждом нажатии кнопки. Модуль Bluetooth принимает сигналы, а микроконтроллер Arduino выполняет их обработку. Далее Arduino подает управляющие сигналы на шилд с двигателями на их включение.

Шаги:
1.) Прикрепите микроконтроллер Arduino к платформе
2.) Поставьте наверх шилд с двигателем
3.) Подключите провода левого двигателя к выводам M1A и M1B
4.) Подключите провода правого двигателя к выводам M2A и M2B
5.) Установите собранную литий-ионную батарею

Шаг 30: Подключите Bluetooth модуль

Шаг 31: Программирование роботизированного механизма

На данном шаге необходимо загрузить программный код в Arduino. Для этого сначала установите библиотеку Pololu Motor Driver. При этом не забудьте отключить линии TX-RX модуля Bluetooth от Arduino. Это выполняется для того, чтобы исключить влияние модуля Bluetooth на процесс записи программного кода в микроконтроллер Arduino.

Проблемы с установкой библиотеки? Тогда пройдите по сноске https://www.pololu.com/product/2507/resources.
Код Ардуино http://mozgochiny.ru/wp-content/uploads989...rduino_Code.zip
Библиотека Polulu http://mozgochiny.ru/wp-content/uploads989...otor_Shield.zip

Шаг 32: Загрузка приложения для смартфона

Приложение для смартфона называется «Arduino Bluetooth RC Car». Им очень удобно пользоваться.

Как использовать приложение:
1.) Загрузите приложение из магазина play store/ itunes.
2.) Запустите приложение
3.) Откройте окно конфигурации (иконка ключа)
4.) Нажмите на ней.
5.) Выберите HC-05 (это название модуля Bluetooth)
6.) Красный индикатор сверху станет зеленым. Это означает, что Bluetooth соединение установлено.

Шаг 33: Разрезание тела BB8 пополам

Используйте ножовку для разрезания тела BB8 пополам.

Шаг 34: Создание самодельных роликов!

Для этой цели используйте шариковые дезодоранты!

Шаг 35: Построение внутреннего магнитного механизма головы BB8

Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 22527
0 Пользователей: