Главная » Разделы » Лента » Картинки

Машинка-пулемет на Ардуино

⋮

ОТВЕТИТЬ НОВАЯ ТЕМА

mixasRND 29 мар 2018 в 13:37

Ярила • На сайте 14 лет

Сообщений: 1 245

116

Всем привет! Давно хотел сделать стреляющую машинку. Наткнулся в интернете на описание микроконтроллеров Ардуино и решил, что я буду делать, а сын помогать и играть!

Сам процесс очень для меня интересен и прививает сыну работу с электроникой и программированием.

16 фотографий, 3 видео и текст программы!

Yap 04.05.2026 - 03:19

Продам слона • На сайте 21 год

Сначала просто в Paint накидал схему как будет стрелять. Не хотел делать стандартные схемы - одна петарда - один поджиг. Хотелось чтобы можно было перезаряжать быстро.

В леруа были куплены алюминиевые трубки диаметра 1см, какие-то пластиковые диски. Трубки попилены, вставлены в диски, все склеено эпоксидкой, покрашено. Еще продумано было - с одной стороны приклеены железные штуки с дырками - для фитилей. Чтобы с одной стороны была маленькая дырочка только для фитиля. Клеил на жидкие гвозди.

Продолжение:

Также в леруа была куплена алюминиевая пластина шириной 2.5 см на метр где-то. Все это стоит очень недорого. Из нее делаем корпус под барабан!

Наводим красоту, приделываем крепление на вал двигателя. Был куплен шаговый двигатель с драйвером. 28byj-48. Сначала заказал с алишки вместе с ардуиной серво двигатели, но потом оказалось, что они крутятся только на 180 градусов либо крутятся без ограничения градусов. А мне надо было 360 градусов. Вообще было прилично проб и ошибок)

Красим в яркие цвета обычной акриловой краской (из магазинов для детей и творчества) чтобы было весело играть и машинка была самая крутая)

Аккуратно сверлим-пилим алюминий чтобы барабан крутился, а не был перекошен

Перед поделкой и поездкой в леруа была закуплена пиротехника - самы маленькие ракеты и петарды с фитилями. Чтобы было безопасно. В качестве поджига буду использовать спираль. Сначала хотел от электронных сигарет. Но там слишком толстые оказались с бешеным током. Для крепления спирали взял керамический патрон под лампу g4

Подключаем к компу ардуино нано, программируем, пробуем крутить барабан на нужный угол!

Вот такой маленький микроконтроллер. Вообще всю электронику заказывал с Китая. Дешевле раза в 3 чему нас.

Приделываем лазеры на крышу!

Фары впереди - светодиоды 8мм. Светят так себе, но смотрится хорошо. Маленький синий блок - bluetooth. Стоит очень дешево, пробивает через несколько стен. Машинка будет управляться с телефона!

Спираль. Было много экспериментов. В качестве питания было выбрано 2 аккумулятора 18650 т.к. спираль есть очень много тока и обычные могут сгореть. Диаметр спирали примерно 0.2 мм. Высчитывал сопротивление, ток чтобы не спалить акум! Сразу продумывал, что подключать это дело надо через реле

За базу была взята дешевая небольшая машинка на РУ. Когда все отладим, купим большую машину и сделаем еще пару фишек - дымовую завесу и еще что-нибудь. Для того чтобы всю электронику запихнуть, была поднята крыша на пару сантиметров. Все компоненты крепил на двойной скотч и самый край клеем - чтобы потом можно было достать и использовать в другой модели.

Все вроде поместилось. Тестируем. При включении спирали комп перезагружается. Видимо падал ток и ему это не нравилось. Был куплен повышающий преобразователь dc-dc и из 7.4 в аккума сделал 12 в (на этой фото его еще нет). Ардуинка перестала перезагружаться.

Первые испытания. Все 8 зарядов отстреляли! Сын доволен, папа тоже)

Код программы:

Код

#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>
#include <Stepper_28BYJ.h>
#define STEPS 2048

// blueTooth GUN, commands
const int LaserPin = 9;
const int LaserPin1 = 10;
const int BtTxPin = 11;
const int BtRxPin = 12;
const int LampPin = 5;
const int RelayPin = 3;

bool LampOn = false;
bool LaserOn = false;
//

SoftwareSerial BTSerial(BtTxPin, BtRxPin);
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, A0, A1, A2, A3);

void setup() {
stepper.setSpeed(13);

pinMode(LaserPin, OUTPUT);
pinMode(LaserPin1, OUTPUT);
pinMode(LampPin, OUTPUT);
pinMode(RelayPin, OUTPUT);
digitalWrite(RelayPin, 1);

digitalWrite(LaserPin, 0);
digitalWrite(LaserPin1, 0);
digitalWrite(LampPin, 0);

BTSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(500);
}

void loop() {
// blueTooth
if (BTSerial.available()) {
int BtCommand = BTSerial.read();
Serial.write(BtCommand);

if (BtCommand == '1'){ ///////// LAMP
LampOn = !LampOn;
digitalWrite(LampPin, LampOn);
}

if (BtCommand == '2'){ ///////// LASER
LaserOn = !LaserOn;
digitalWrite(LaserPin, LaserOn);
digitalWrite(LaserPin1, LaserOn);
}
if (BtCommand == '3'){ ///////// FIRE
FIRE();
}
}
}

void FIRE(){
// WARNING
bool CurLampOn = LampOn;
bool CurLaserOn = LaserOn;
digitalWrite(LampPin, 1);
digitalWrite(LaserPin, 1);
digitalWrite(LaserPin1, 1);
delay(300);
digitalWrite(LampPin, 0);
digitalWrite(LaserPin, 0);
digitalWrite(LaserPin1, 0);

delay(300);
digitalWrite(LampPin, CurLampOn);
digitalWrite(LaserPin, CurLaserOn);
digitalWrite(LaserPin1, CurLaserOn);
// fire:

stepper.step(512);
digitalWrite(RelayPin, 0);
delay(1200);
digitalWrite(RelayPin, 1);
}

Я закончил! Дальше будем делать адаптивный круиз-контоль для детского электро мотоцикла!

Все комментарии:

HeTAHKuCT 29 мар 2018 в 14:07

люблю вас, но не всех и... не очень. • На сайте 10 лет

молодцы. Главная ценность данной поделки - привлечение сына!

стал бы я делать такую себе? - нет
купил бы? - нет.

НО, с сыном нужно мастерить! за это "зелень"!

Это сообщение отредактировал HeTAHKuCT - 29 мар 2018 в 14:09

Warmer 29 мар 2018 в 14:08

Сама серьезность • На сайте 14 лет

Классно получилось, а гидравликой пулемет не думал доработать?
Ну чтоб поднимался и стрелял не вперед, а вверх.

Eridani 29 мар 2018 в 14:08

Приколист • На сайте 11 лет

А в ардуино свитч кейса нету?

Yapsprosil 29 мар 2018 в 14:09

Юморист • На сайте 10 лет

Правильные руки и умная голова! Красава!!

mixasRND автор 29 мар 2018 в 14:10

Ярила • На сайте 14 лет

Цитата (Warmer @ 29.03.2018 - 14:08)

Думал сделать автонаведение - с помощью УЗ датчиков. В следующем проекте. Это слишком маленькая машинка!

mixasRND автор 29 мар 2018 в 14:12

Ярила • На сайте 14 лет

Цитата (Eridani @ 29.03.2018 - 14:08)

А в ардуино свитч кейса нету?

Есть, но не обратил на это внимания. Программа тут даже не основное - механика и электроника получились интересней!

anikifya 29 мар 2018 в 14:13

Ярила • На сайте 16 лет

автор, у тебя металлическая труба, система воспламенения и взрывчатео вещество в патроне.

Ментам не показывай.

Понравился пост? Ещё больше интересного в ЯП-Телеграм и ЯП-Max!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 16 534
0 Пользователей: