Это же так просто!
На гусеницах надеты передники. У Пупсеня с двумя бордовыми ягодами, а у Вупсеня с одной синей. Имеют красные тапочки. Пупсень носит красную кепку, а Вупсень - красную повязку. У Пупсеня более плотное телосложение, чем у Вупсеня, а у Вупсеня голос грубее, чем у Пупсеня.
yaplakal.com