«Школа» Лего-роботов

Пишет блогер russos:

Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов.

41 фото

1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.

2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.

3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический — мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.

4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф — это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.

5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.

6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.

7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.

8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.

9. По России их команда несколько раз занимала первые места.

10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).

11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.

12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.

13. Амир доделывает корпус стопоходу.

14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.

15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки.

16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.

17. Около ноута желтая коробка — это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.

18. По снегу он ходить не хочет — зарывается.

19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.

20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.

21. Луноход к 12 апреля.

22. Руководитель кружка Олег Олегович (formatcde) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.

23. Сборка крышки по ЦУ.

24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было?

25. Никита чинит одну из моделей.