а у них лапы из чего?
вот нифига не физик, объяснить плохо смогу.
ближе к концу видно, что "ступня" шарообразная. при ходьбе ставится на асфальт почти на 90 градусов, примерно по тому же направлению поднимается.
тогда что выходит? лапа поднялась, шарнир плеча повернулся вперед на какие-нибудь 30 градусов, лапа опустилась.
но сзади грузовик, тут не то, чтобы трение покоя надо преодолеть, тут надо сдвинуть грузовик с места. т.к. он тяжелый, он будет.
я еще и художник плохой, так что ну как есть.
на первой картинке положение лапы №1: она сзади. переходит вперед. пока она в покое, на асфальт действует только сила в направлении вниз, потом когда лапа будет переходить обратно в положение №1, она должна преодолеть тяжесть груза и сдвинуть его с места.
на нижней картинке увеличенно: лапа полукруглая и давление на асфальт минимальное, в одной точке. из-за груза трение покоя или что-то подобное, значительно выше, чем без него.
в результате подошва будет проскальзывать назад и собака с грузом будет находиться на месте, перебирая ногами.
ну типа лунной походки у Майкла Джексона.
чтобы сдвинуться с грузом, я предполагаю три варианта.
1. груз тоже должен двигаться
2. должна быть офигенная масса собачки, чтобы она прижимала лапу вниз настолько сильно, чтобы сдвиг был не возможен.
3. сцепление подошвы с поверхностью должно быть настолько большим, чтобы именно трение покоя между ней и асфальтом не дало ноге проскользнуть.
yaplakal.com