Все кто говорит что у их гуглофонах есть что-то подобное - хуета у вас а не что-то подобное. Это lidar айфоновский 11/12/13 pro. В андроид ToF сенсоры, картинку сканируют, а не точки.
Вы в курсе, как расшифровывается TOF и в чем там смысл?
С эпплом же все просто. Там много умных слов, тмпа "облака точек" и надувания щек, но реально все довольно просто и не особо то и интересно.
Проблема всех систем со стереокамерами в том, как совместить два изображания. Точнее, как определить какая точка на одном (левом) изображении соответствует какой точке на другом (правом) . И точность определения этих точек и определяет точность всей системы Особенно оно грустно, если нет явных границ и контрастных переходов. Если же точка всего одна, то задача становится тривиальнтй и легко решаемой. Можно подсветить на 3D обьекте лазером эту ОДНУ точку с очень высокой яркостью.
Или, если рабочий диапазон расстояний известен и не велик, то несколько точек подсветки по сетке. Это и есть то самое "облако точек" от эппла.
Но согласитесь, это просто костыли которые нужны из за убогости алгоритмов совмещения изображений.
Это сообщение отредактировал Kuguar - 15 фев 2022 в 19:14
Lidar есть такая функция у яблока, ввести в апстор это название, выдаст кучу этих программ для подобного сканирования ( LiDAR Scanner например) Есть в яблоках начиная с 12 серии
Технология называется фотограмметрия. Построение облака точек (3D изображения) из фотографий. Мы такую фигню внедряли для контроля стройки. Сравнивая два облака точек можно мерять перепады высот, объемы выемки грунта и прочее. Проблема в том, что чтобы точное облако получить, необходимо сотни тысяч фото объекта сделать. И потом заебаться, своя это все в соответствующем ПО. Плюс привязать к геометкам и прочее. Собсно поэтому на телефонах нормальные модели и не получаются- надо телефон двигать очень медленно, плавно и при хорошем освещении. Как пример хорощего ПО- https://www.geoscan.aero/ru/software/agisoft/metashape_pro
Вы в курсе, как расшифровывается TOF и в чем там смысл?
С эпплом же все просто. Там много умных слов, тмпа "облака точек" и надувания щек, но реально все довольно просто и не особо то и интересно.
Проблема всех систем со стереокамерами в том, как совместить два изображания. Точнее, как определить какая точка на одном (левом) изображении соответствует какой точке на другом (правом) . И точность определения этих точек и определяет точность всей системы Особенно оно грустно, если нет явных границ и контрастных переходов. Если же точка всего одна, то задача становится тривиальнтй и легко решаемой. Можно подсветить на 3D обьекте лазером эту ОДНУ точку с очень высокой яркостью.
Или, если рабочий диапазон расстояний известен и не велик, то несколько точек подсветки по сетке. Это и есть то самое "облако точек" от эппла.
Но согласитесь, это просто костыли которые нужны из за убогости алгоритмов совмещения изображений.
В курсе, суть та же самая, разница в технологически ньюансах что по итогу даёт приемущество лидару. Только причём тут стереоизображение? Всё что выше это 3д моделирование на основании измерений расстояния до точек в пространстве спроецированных на объект. А стереоизображение это создание ощущения 3д для хуманов.
Размещено через приложение ЯПлакалъ
А кто-то может пояснить сам вопрос, на }{уа конкретному гражданскому человеку какой-то камень или там кухня, автомобиль или еще что-то? Мне вот эта хня просто непонятна. Ладно и смогу понять там кому-то для исследований и прочее, но гражданскому то лицу это на }{уя?
Отсканировал красивое, да добавил в свой проект игры или 3д сцены.
Размещено через приложение ЯПлакалъ
Мне вот эта хня просто непонятна. Ладно и смогу понять там кому-то для исследований и прочее, но гражданскому то лицу это на }{уя?
Таки, гражданскому человеку и грамотность, в общем то, без надобности. Ага...
А за свою з/плату ты крестиком что-ли будешь в ведомости отмечаться? И на досуге пересчитывать правильность начислений наверное тоже на слово будешь верить?
Да это же виртуальный тур , уже забытая технология, Я так предлагал 3Д визуализации с высоким разрешением б/у тачек при продажах- покупках делать. Не пошло
В курсе, суть та же самая, разница в технологически ньюансах что по итогу даёт приемущество лидару. Только причём тут стереоизображение? Всё что выше это 3д моделирование на основании измерений расстояния до точек в пространстве спроецированных на объект. А стереоизображение это создание ощущения 3д для хуманов.
Лидар это как раз и есть TOF. И, чисто по физике, точность у него не ахти какая. Ибо скорость света 3Е8, т.е один метр это 30ps, один миллиметр это 30fs, т.е.300ГГц. Лучшие ToF чипы это десятки ггц, т.е. по глубине точность не выше сантиметров.
Так как точек МНОГО, а лазер один, то после импульса нужно дождаться когда он вернется и только потом посылать новый. Если расстояние до обьекта 6 метров, то за один кадр, (20мс) можно успеть просканировать до 2 миллионов точек, т.е. кадр 1400х1400. При угле обзора 60 градусов ширина кадра около 8 метров. Т. е. точность по горизонтали-вертикали тоже не выше сантиметра.
Причем, все эти параметры достигаются при очень непростой и недешевой системе сканирования-управления.
Стереокамеры намного дешевле, проще и имеют выше разрешение. По кадру оно определяется числом точек, а по расстоянию базой. Но тут есть неявные, но значительные преимущества. Камер может быть не две, а намного больше, ибо они простые и не дорогие. И с каждой камерой точность повышается в 1.4 раза.
К стереоизображению "для хуманов" оно не имеет никакого отношения. Поинтересуйтесь, как измеряют расстояние до звезд и что такое параллакс. Чисто, что бы не выглядеть глупой школотой.
Это сообщение отредактировал Kuguar - 15 фев 2022 в 22:04
Мне вот эта хня просто непонятна. Ладно и смогу понять там кому-то для исследований и прочее, но гражданскому то лицу это на }{уя?
Таки, гражданскому человеку и грамотность, в общем то, без надобности. Ага...
А за свою з/плату ты крестиком что-ли будешь в ведомости отмечаться? И на досуге пересчитывать правильность начислений наверное тоже на слово будешь верить?
Вы не поверите... Но большинство именно так и поступает. Иначе бы рекламы, типа "кредит всего за 1% в день!" не работали бы. И очень мало кто пересчитывает и правильность начислений и какую сумму насчитал манагер на допах.
Имхо, 90% населения достаточно минимального знания арифметики и чтения по слогам.
"Фотограмметрия" или типа того называется. Слышал, что сейчас активно применяется при разработке компьютерных игр с целью создания фотореалистичных декораций и объектов.
В версиях 12 про и выше есть такие аппаратные возможности (LiDAR) , программных нет таких возможностей по умолчанию , надо дополнительно скачивать сканеры которые работают через заднее месте ))))
Размещено через приложение ЯПлакалъ
В версиях 12 про и выше есть такие аппаратные возможности (LiDAR) , программных нет таких возможностей по умолчанию , надо дополнительно скачивать сканеры которые работают через заднее месте ))))
Лидара там нет, ибо он физически бы туда не поместился. Но в рекламе пишут очень туманно и с массой умных слов так, что создается иллюзия что он там есть. Собственно, оно очень точно расчитано на целевую аудиторию. Реально же там есть только лазер подсветки для упрощения сведения картинок. Не знаю, со статической оптической системой дающей сетку точек, или есть какая то развертка на DLP.
Предполагаю что статическая, как в китайских лазерных указках. Ибо уж очень простые и узко заданные условия для сканирования.
Лидар же предполагает, во первых систему сканирования-развертки, во вторых хорошую оптическую систему. И самое главное - устройство позволяющее принимать-усиливать-измерять сигналы с минимум 20ГГц разрешением.
Обыкновенная фотограмметрия ну и лидара немножко. Текстура получается очень хорошо. Геометрия так себе: ни разрешения ни точности фотограмметрией добиться не получится. Но всё зависит для каких целей скан.
Это сообщение отредактировал sgtpepper - 16 фев 2022 в 07:18
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
Я так предлагал 3Д визуализации с высоким разрешением б/у тачек при продажах- покупках делать. Не пошло
yaplakal.com