Всё верно. Потому что пункт 6.14 ПДД разрешает продолжить движение и на желтый сигнал светофора, если водитель не может остановиться перед стоп-линией (светофором или перед пересекаемой проезжей частью), не применяя мер экстренного торможения. И этим часто пользуются летуны. Но вот у того, кто начал движение на запрещающий сигнал светофора вообще нет никаких оправданий в правилах.
И здесь виноватым будет УАЗ. Всё, что он может сделать - это попытаться разделить ответственность пополам с лётчиком, доказав, что тот выехал на перекрёсток тоже на красный, а не на жёлтый.
yaplakal.com