Справедливости ради - неуставщина в конкретной роте это все-таки не дело министра. Это дело ротного и взводных.
Не скажу, что он (Иванов) что-то очень вредное для ВС сделал. Полезного, впрочем, тоже не особо.
Но неуставщины при нем стало поменьше (ну по моим неполным данным), чем было при военных министрах.