А оказалось, что просто редуктор сломался ))))
Я как-то видел один аттракцион, он которого мне плохо было на земле, просто глядя с какой он скоростью крутится, причем там крутилось все, и вверх и вниз и по вертикали и по горизонтали, да еще весь объект перемещался в пространстве, короч я просто прифигел, мне казалось, что там живых на выходе не будет ))
yaplakal.com