Изи же. Ты можешь выполнить разворот не из крайнего левого положения, если габариты не позволяют выполнить его в один прием, НО с условием, что ты не создашь аварийной обстановки и не вынудишь других участников менять траекторию и скорость.
Простыми словами: если решил из правой разворачиваться- пропусти всех, кто в левой.
yaplakal.com