Вертолет Ingenuity совершил третий полет над Марсом

Цитата (DenAlien @ 26.04.2021 - 16:47)

Мелодию из Кин Дза Дзы надо наложить.

Эту мелодию надо на рогозина накладывать.

Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 17:29)

Интересно как он привязывается к координатам? Веть там же нет системы GPS. А он так точно вернулся обратно. Да и высоту держит. НЕ думаю что у него альтиметр построен на перепаде давления.

На небольших расстояниях по гироскопу и акселерометру дорогу запомнит. На больших погрешность большая будет.

Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 16:29)

Интересно как он привязывается к координатам? Веть там же нет системы GPS. А он так точно вернулся обратно. Да и высоту держит. НЕ думаю что у него альтиметр построен на перепаде давления.

просто гпс
только внутрянка а не стреляет с спутников
тут взял нулевую точку координат и от нее считает своим внутренним датчиком

За пивасиком гонял.. По-быстрому...
В Гелиум...

Это сообщение отредактировал Mumitrol - 26 апр. 2021 г. в 17:01

Цитата (bardakam @ 26.04.2021 - 16:52)

Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 16:29) Интересно как он привязывается к координатам? Веть там же нет системы GPS. А он так точно вернулся обратно. Да и высоту держит. НЕ думаю что у него альтиметр построен на перепаде давления. просто гпс только внутрянка а не стреляет с спутников тут взял нулевую точку координат и от нее считает своим внутренним датчиком

Это как? Что за внутренний датчик?
Я так понимаю самолеты до GPSной эры могли свое перемещение измерять только по скорости ветра относительно ЛА и разумеется у них получалось скорость НЕ относительно земли. Представляете какие это погрешности.
Поэтому и интересно как у данного коптера это реализовано.
Не все так прото у него.

Это здОрово. Нет, не так. ЭТО ОХРЕНЕТЬ КАК ЗДОРОВО!!!!

Один я ждал, что ща такой выстрел плазмы из-за экрана и вертолетик падает. А затем такая морда инопланетная заглядывает сбоку в экран, изображение пропадает и надпись такая "сигнал потерян"

Это сообщение отредактировал Max04 - 26 апр. 2021 г. в 17:01

Цитата (Pogost899 @ 26.04.2021 - 16:33)

Цитата (Maxisyurist @ 26.04.2021 - 16:28) с ума сойти, увидеть Марс! Не верится Еще б сыбаца туда от всего этого.. Вообще мечта..)

Представь себе Южный Полюс без снега, воды, атмосферы и кислорода. Плюс бешенная радиация. Любая вспышка на Солнце после которой на Земле появляются полярные сияния, на Марсе означают верную смерть. И это я не говорю про то что не известно где брать воду и как быть с едой и энергией. Особенно с последним. Солнечные батареи ночью увы не работают, а основное потребление будет ночью когда на улице будет -150!

Цитата

Солнечные батареи ночью увы не работают, а основное потребление будет ночью когда на улице будет -150!

Чукча не дурак - мы туда днем полетим

Сейчас у нас луносрач, а потом будет марсосрач))

Цитата (DenAlien @ 26.04.2021 - 22:47)

Мелодию из Кин Дза Дзы надо наложить.

да не музыку, а звуки полета пепелаца

Нет, я конечно же верю, что он там зачем-то летает, но.. стоит при посадке одной лапке наткнуться на камешек - и ку-ку Гриня.... ибо плюхается он неуправляемо.
Кстати, что за фоновый шум? При практически полном отсутствии атмосферы как там звуки распространяются?

Стоило дожить до 2021 года, чтобы посмотреть это видео.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Цитата (Werwolf33 @ 26.04.2021 - 16:43)

Классно, чё. Просто рогозину финансирования не хватает.... Чтобы лопнуть наконец. А Марс это просто какая-то планета Шелезяка. Населена роботами. Штук 6 или 7 их там.

Да, было бы забавно, если бы из-за холма ВНЕЗАПНО покажется советский марсоход ПрОП-М, пришедший за запчастями для своей станции Марс-3 ))


Размещено через приложение ЯПлакалъ

Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 22:56)

Цитата (bardakam @ 26.04.2021 - 16:52) Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 16:29) Интересно как он привязывается к координатам? Веть там же нет системы GPS. А он так точно вернулся обратно. Да и высоту держит. НЕ думаю что у него альтиметр построен на перепаде давления. просто гпс только внутрянка а не стреляет с спутников тут взял нулевую точку координат и от нее считает своим внутренним датчиком Это как? Что за внутренний датчик? Я так понимаю самолеты до GPSной эры могли свое перемещение измерять только по скорости ветра относительно ЛА и разумеется у них получалось скорость НЕ относительно земли. Представляете какие это погрешности. Поэтому и интересно как у данного коптера это реализовано. Не все так прото у него.

У них видеокамера используется для прокладывания маршрута. Они пишут что пытаются обкатать программу автопилота, так как на земле они в барокамере не могли этого сделать. Видимо создается карта местности, а потом по ней летит с распознаванием картинки.

датчик движения для камеры ходока не помешал бы

Цитата (Markus2000 @ 26.04.2021 - 17:04)

Нет, я конечно же верю, что он там зачем-то летает, но.. стоит при посадке одной лапке наткнуться на камешек - и ку-ку Гриня.... ибо плюхается он неуправляемо. Кстати, что за фоновый шум? При практически полном отсутствии атмосферы как там звуки распространяются?

А он там только для обкатки технологии. Никаких больше функсии неимеет. Даже небыли уверенными, что взлетит.

Интересно, почему решили вертолёт применить, а не квадрокоптер например?

Это сообщение отредактировал Иногость - 26 апр. 2021 г. в 17:14

Цитата (Markus2000 @ 26.04.2021 - 17:04)

Кстати, что за фоновый шум? При практически полном отсутствии атмосферы как там звуки распространяются?

Точно так же, как на любой планете имеющей атмосферу. Вертолёт то может взлететь.

Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 16:36)

Цитата (DaoDao @ 26.04.2021 - 16:34) Цитата (OSM @ 26.04.2021 - 14:29) Интересно как он привязывается к координатам? Веть там же нет системы GPS. А он так точно вернулся обратно. Да и высоту держит. НЕ думаю что у него альтиметр построен на перепаде давления. Возможно точка отсчета берется точка взлета или привязывается к марсоходу, как к начальной точке с поправкой на дистанцию от него. Но в этом случае не будет работать триангуляция. Нужно как минимум 3 точки. Сам я склоняюсь к версии с гироскопом. Ну как старые баллистические ракеты могли поражать цели в до GPS ную эру.

Гироскопы тяжелые. А там за каждый грамм борьба.

Достаточно азимута сигнала на марсоход и замер задержки сигнала для дальности.

Также возможно телевизионное позиционирование по телекамере.

маленький отважный вертолётик
когда ж на полярную шапку?

Это сообщение отредактировал симирина - 26 апр. 2021 г. в 17:16

Цитата (Иногость @ 26.04.2021 - 17:12)

Интересно, почему решили вертолёт применить, а не квадрокоптер например?

Синхронизация двигателей, скорость вращения лопастей и т.д. Квадрокоптеры для Марса не годятся - лопасти должны быть большими. Там же плотность атмосферы почти никакая. + масса всей конструкции - все-таки 4 двигателя, или один. Опять же - энергозатраты.

В общем, максимально удачная схема - соосный вертолет с максимально доступной длиной лопастей при наименьшей массе.

Вы можете описать, какие датчики Ingenuity использует для навигации?

Мы используем IMU для мобильных телефонов, лазерный высотомер (от SparkFun) и направленную вниз камеру VGA для отслеживания положения. Несколько десятков объектов сравниваются кадр с кадром для отслеживания относительного положения, чтобы определить направление и скорость, по которым вертолет движется. Все это делается с помощью оценок местоположения, а не запоминания объектов или создания карты.


У нас также есть инклинометр, который мы используем для определения наклона вертолета к поверхности прямо во время взлета, и у нас есть 13-мегапиксельная цветная камера уровня мобильного телефона, которая не используется для навигации, а для хороших снимков. пока мы летим. Она называется RTE, потому что все должно иметь аббревиатуру. Была идея включить в систему обнаружение опасностей на раннем этапе, но у нас не было времени для этого.

Есть некоторые компоненты авионики, которые очень прочные и радиационно-стойкие, но большая часть технологии является обычной коммерческой. Например, мы использовали процессор Snapdragon 801, производимый Qualcomm. По сути, это процессор класса сотовых телефонов, его плата очень мала. Но по иронии судьбы, поскольку это относительно современная технология, она намного мощнее процессоров, установленных на марсоходе. На самом деле у нас на пару порядков больше вычислительной мощности, чем у вездехода, потому что она нам нужна. Наши датчики измеряют с частотой 500 Гц, чтобы поддерживать контроль над атмосферой, в которой мы летим. И, кроме того, мы делаем снимки, анализируем особенности и отслеживаем их от кадра к кадру с частотой 30 Гц. Для этого нужна довольно серьезная вычислительная мощность. И ничто из авионики, которую сейчас использует НАСА, не обладает достаточной мощностью. В некоторых случаях мы буквально заказывали запчасти у SparkFun [Electronics]. Наша философия заключалась в следующем: «Это коммерческое оборудование, но мы его протестируем, и если оно будет работать хорошо, мы будем его использовать».

Вертолетик, который смог.

Интересно сколько он проживет, с учетом того что он заряжается от солнца, и использует заряд не только для полетов, но и чтобы согреться. Он не может охладиться, я думаю если он охладится ему конец. А так изоляция и батарея поддерживают внутри температуру +7С при работе и -15С в спячке, в то время как снаружи -90С. Это не слабая нагрузка на питание.

Ровер то понятно, греет спинку от Ритега, это надолго хватит.