У меня есть не шибко большой квадрокоптер. У него в управлении есть парочка заранее заданных операции: взлет/посадка и флип (переворот на 360 градусов). Флип он делает просто филигранно. Сдается мне, что если написать более расширенный драйвер, да привязать его к местности, то вытворять он будет вытворять фигуры любой сложности. Главная проблема в этом вопросе - это оттестировать все, не разъебав технику. Так что, хз, может в данном случае и оператор такой крутой, а может просто запрограммировано все таким способом.
yaplakal.com