Уильям Кьюбитт — британский инженер-конструктор, изобретатель первого прототипа современной беговой дорожки — «шаговой мельницы». Конструкция была создана в начале XIX и использовалась для наказания заключенных.
Конструкция представляла собой огромное колесо с 24 лопастями, выступавшими вперёд как ступени.
Заключённые, держась за поручень, шагали по лопастям, вращая колесо. По сути, они шагали по бесконечной лестнице. Минимальная норма, которую должен был пройти узник, — 2000 метров в день. Учитывая, что это была ходьба с высоким подниманием колен и требующая сильного нажима на ступени, получалась изматывающая работа на несколько часов.
Дорожка в виде движущейся ленты была изобретена в 1913 году. В 50х годах прошлого века такую дорожку стали применять в медицине при обследованиях. И только в конце 60х годов началось массовое использование в качестве тренажера.