Дроны могут использовать разную систему наведения.
Спутниковая.
Инерциальная.
FPV. Как раз это когда дроном управляет человек, что позволяет точно выбрать цель.
Может быть комбинированная система, например дрон летит по GPS, а как ловис сигнал мобильной сети можно им управлять.
Когда дрон сбивается с пути (потеря сигнала, сбой, глушилки и пр.), или на него воздействовали средствами ПВО, то он падает куда попало.
А ещё слышал, что некоторые дроны уже могут самостоятельно выбирать цель при определённых условиях, например, когда заканчивается заряд батареи он выбирает ближайшую цель и атакует. Не знаю правда или нет.
yaplakal.com