Да, там и удержание, и адаптивный круиз, и экстренное торможение. Все есть.
Обычный сценарий - это именно как показано. Держаться в полосе, снижать скорость, пытаться разбудить, включать аварийку, останавливаться, пытаться разбудить снова.
На обеих электричках моих такое есть, проверял работу в спокойной обстановке, отпустив руль. Но лучше бы не понадобилось, конечно.