Не оно. Торпеды никто не пускает на глубине 3.5км. А если попытаются, то скорости будут куда скромнее.
Давление увеличивается примерно на 1 атмосферу на каждые 10м водяного столба. Т.е. речь о 350 атмосферах давления.
Там будут уже совсем другие цифры, чем если торпеду пускать даже со 100м глубины.