Первой кампанией с участием Steve Irwin была операция «Левиафан», которая проводилась «Морским пастухом» в 2006—2007 гг. В ходе кампании Steve Irwin протаранил судно «Кейко мару» (разведывательный корабль китобойного флота), спасая группу малых полосатиков.
В 2008 году экологи с борта Steve Irwin облили палубу Ниссин Мару масляной кислотой.
В январе 2008 года Steve Irwin вновь протаранил Кейко мару.
6 февраля 2009 года Steve Irwin столкнулся с гарпунером Юсин мару 2, а затем и с Юсин мару 3.
В декабре 2009 года на хвост Steve Irwin село охранное судно Сёнан мару, выследив его с самолёта разведчика.
Весной 2011 года Steve Irwin действовал в Средиземном море, пытаясь остановить браконьеров, ловящих синего тунца и нарушающих запреты рыболовных комиссий. Экологи кидали в суда браконьеров бутылки с масляной кислотой и поливали их из водомётов.
В январе 2011 года Steve Irwin сел на хвост китобойному флоту, однако это продолжалось недолго. Вновь экипаж обнаружил китобоев с вертолёта только через месяц.
20 февраля 2013 года Steve Irwin блокировал Ниссин мару путь к танкеру, чтобы не дать первому пополнить запасы топлива. Ниссин мару несколько раз врезался в корпус судна экологов.
В 2015—2016 годах Steve Irwin действовал в водах Антарктики и пытался обнаружить японский китобойный флот. Совместно с этим, судно также участвовало в кампаниях против нелегальных рыболовов.
yaplakal.com