Металлический шар на платформе с ПИД-регулятором

Страницы: 1 2 3 4  ОТВЕТИТЬ НОВАЯ ТЕМА
ruslan3967 14 дек. 2014 г. в 22:47
Ярила  •  На сайте 11 лет
1
Робот-официант!
black911 14 дек. 2014 г. в 22:47
Юморист  •  На сайте 14 лет
1
какая уж она уматная, трясётся звуки издаёт)
ухх кошак поиграл бы и с шариком и этой штуковиной)
swat2010 14 дек. 2014 г. в 22:48
Приколист  •  На сайте 13 лет
2
Стесняюсь спросить: а нахуя это надо?
Ktylxo 14 дек. 2014 г. в 22:49
Шутник  •  На сайте 12 лет
0
какая офигенская штуковинка!
дайте 2, одну дома поставлю, другую на работе. играться буду и друзей-соседей удивлять)))
Край 14 дек. 2014 г. в 22:53
Хохмач  •  На сайте 15 лет
2
Корпус машины например на такую платформу. А снизу любой тип передвижения. Шикарно.

Да много для чего может подсобить.

Это сообщение отредактировал Край - 14 дек. 2014 г. в 22:53
UncleFrodo 14 дек. 2014 г. в 22:53
Ярила  •  На сайте 15 лет
1
Интересно было бы посмотреть как эта система работает, например на движущемся автомобиле, по не ровной дороге.
Fedosss 14 дек. 2014 г. в 23:06
Весельчак  •  На сайте 13 лет
5
Цитата (2563899 @ 14.12.2014 - 22:44)
trewww, не сломается, но как минимум один улетит, так как он по моменту от силы гравитации он определяет положение шарика, а суммарный момент будет соответствовать ошибочным входным данным по положению.

Мне кажется платформа сенсорная (тач-скрин от планшета), этим и определяется положение шарика.

А вот как он себя с двумя шарами поведет, зависит от софта.

Это сообщение отредактировал Fedosss - 14 дек. 2014 г. в 23:18
Гоняло 14 дек. 2014 г. в 23:12
Шутник  •  На сайте 16 лет
12
Цитата (32warlord1 @ 14.12.2014 - 21:29)
шайтан! а для чего это?

Такое уйстройство под бильярдный стол подсунуть-
хуй кто мячек забъёт gigi.gif

Это сообщение отредактировал Гоняло - 14 дек. 2014 г. в 23:13
2563899 14 дек. 2014 г. в 23:17
Хохмач  •  На сайте 15 лет
1
Цитата (Fedosss @ 14.12.2014 - 23:06)
Цитата (2563899 @ 14.12.2014 - 22:44)
trewww, не сломается, но как минимум один улетит, так как он по моменту от силы гравитации он определяет положение шарика, а суммарный момент будет соответствовать ошибочным входным данным по положению.

Мне кажется платформа сенсорная (тач-скрин от планшета), этим и определяется положение шарика.

Может быть и так, но один раз он дрожал, когда убрали шарик,думаю это как раз из-за того что он потерял массу на датчике, и, соответственно, получил разрывы в дифурах. Сегодня же выходной, мозг уж совсем напрягать не хочется

Это сообщение отредактировал 2563899 - 14 дек. 2014 г. в 23:20
JJHH 14 дек. 2014 г. в 23:23
Ярила  •  На сайте 14 лет
1
А видел такую же штуку живьем в музее техники.
Там еще система машинного зрения (камера сверху), на дисплее показывается-распознается положение шарика и рисуется его предполагаемая траектория.
Для очумелых ручек можно переключить в ручное управление и попробовать управлять платформой с помощью джойстика.
Но без опыта вертолетчика вряд ли у кого получится.
Всем ко знает, что такое пропорционально-интегрально-дифференциальный -привет.
Собственно говоря, стенд был рекламой Сименса-Симатика.

Это сообщение отредактировал JJHH - 14 дек. 2014 г. в 23:26
dimon62 14 дек. 2014 г. в 23:37
Балагур  •  На сайте 12 лет
1
официанту в помощь up.gif
lem02 14 дек. 2014 г. в 23:56
Ярила  •  На сайте 15 лет
0
Это совсем не игрушка. Это технологии. Дайте человеку поднос и шарик, потеряет шарик, уронит поднос. А тут такое.
неходос 15 дек. 2014 г. в 00:06
.  •  На сайте 16 лет
0
гирю 32 кг бы..
VideoCrak 15 дек. 2014 г. в 01:26
Ярила  •  На сайте 16 лет
6
У автора видео есть более интересная и практичная программная поддержка для игрушек. Для симуляторов программное обеспечение имеет стоимость до 50% стоимости железа - а тут бесплатно...


Добавлено в 01:28
Адрес проекта.
http://www.fullmotiondynamics.com/
Romantik2 15 дек. 2014 г. в 02:22
Балагур  •  На сайте 14 лет
1
Учите ТАУ. Эх, вспомнил Аязяна Гаеруна Кочперуновича из Уфимского нефтяного университета...
OneHalf66 15 дек. 2014 г. в 02:31
Ярила  •  На сайте 12 лет
0
Цитата (dlrex @ 14.12.2014 - 22:40)
Делал на atmega32.

Эта хрень на arduino вроде выполнена. Очень похожая плата. Особенно на втором ролике хорошо видно.

Ну точно, на домашней странице так и написано: Arduino-powered

Это сообщение отредактировал OneHalf66 - 15 дек. 2014 г. в 02:32
horrordash 15 дек. 2014 г. в 03:31
Ярила  •  На сайте 16 лет
0
прикольно :)
я так понял, они банальный резистивный сенсор наклеили, чтобы знать положение шарика :)
и вроде как платформа у него вогнутая, иначе как он держит шарик на периферии?

Это сообщение отредактировал horrordash - 15 дек. 2014 г. в 03:36
BAHDAJI 15 дек. 2014 г. в 09:35
Ярила  •  На сайте 15 лет
1
Цитата (trewww @ 14.12.2014 - 22:28)
охренено. а если кинуть два или три шарика- машинка сломается!? gigi.gif

Блин, чувак! Зашел в топик написать именно это! rulez.gif У дураков мысли сходятся sm_biggrin.gif
alevi 15 дек. 2014 г. в 10:10
мистер параллельная вселенная  •  На сайте 17 лет
0
скорее всего для фильма типа спецэффекты делать
Lomonosoff 15 дек. 2014 г. в 10:24
Ярила  •  На сайте 13 лет
1
Яп для ботинок таких 2 купил. Наклюкался в гараже, включил систему и домой ровненько пошёл.
AllesI 15 дек. 2014 г. в 10:24
Ярила  •  На сайте 14 лет
1
Очень круто.
32warlord1
Цитата
шайтан! а для чего это?

Например - сегвей. Или стабилизатор танкового орудия. Или экзоскелет.

Это сообщение отредактировал AllesI - 15 дек. 2014 г. в 10:25
gre4a 15 дек. 2014 г. в 10:29
Приколист  •  На сайте 12 лет
0
хреновина конечно прикольная, и сама идея крутая....но если бы сервы бяли сенсорные,не было бы такой тряски, а так только зелень ganja.gif ganja.gif

Это сообщение отредактировал gre4a - 15 дек. 2014 г. в 10:30
manager2 15 дек. 2014 г. в 10:31
Ярила  •  На сайте 21 год
0
пид-регулятор, вобще, очень полезная вещь
много где поставить надо бы
Dukem79 15 дек. 2014 г. в 10:34
Шутник  •  На сайте 12 лет
6
лучше природы никто не сделает


Это сообщение отредактировал Dukem79 - 15 дек. 2014 г. в 10:45
alexmat 15 дек. 2014 г. в 10:36
Ярила  •  На сайте 12 лет
0
Прикольно, в основе тензодатчик от простых весов?
Понравился пост? Ещё больше интересного в ЯП-Телеграм и ЯП-Max!
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) Просмотры темы: 18 450
0 Пользователей:
Страницы: 1 2 3 4  ОТВЕТИТЬ НОВАЯ ТЕМА

 
 

Активные темы



Наверх