Ну как ты не понимаешь Это новая разработка для Боингов . Когда пьяный русский будет идти отлить самолет будет принимать разные положения чтобы наш Ваня не упал в проходе
Тоже как-то пытался делать что-то типа этого, но примитивнее. Была задача удержать карандаш вертикально. Сделал в одной плоскости, а закончить терпения не хватило. Забросил. Но хоть с акселерометром научился работать. Делал на atmega32.
Это сообщение отредактировал dlrex - 14 дек. 2014 г. в 22:45
охренено. а если кинуть два или три шарика- машинка сломается!?
Цитата (TRAKTOR @ 14.12.2014 - 22:37)
А если гирю?
анекдот вспомнился про супер навороченную ипонскую пилу и суровых сибирских мужиков... Это сообщение отредактировал 32warlord1 - 14 дек. 2014 г. в 22:45
Скорее всего регулирует двумя ПИД-ами по двум координатам x и y. и в данном случаи пропорционально-интегральная часть сводит ошибку регулирования к нулю, дифференциальная - для уменьшения времени регулирования. Такое на втором курсе проходят.
trewww, не сломается, но как минимум один улетит, так как он по моменту от силы гравитации он определяет положение шарика, а суммарный момент будет соответствовать ошибочным входным данным по положению.
Это сообщение отредактировал 2563899 - 14 дек. 2014 г. в 23:12
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
Чертяка, сказанул так сказанул.
yaplakal.com
dastyle14 дек. 2014 г. в 22:26