Не совсем так.
Гидроудар - эффект резкого и значительного повышение давления из- за несжимаемости жидкости.
Кавитация - эффект "кипения", образования пузырьков и последующего их интенсивного схлапывания при уменьшении давления.
В данном, только конкретном случае, синхронная кавитация, синхронное схлопывание пузырьков, спровоцировала гидроудар.
Ну да, эти явления иногда сильно взаимосвязаны.
yaplakal.com